Чем отличается ротор от якоря?

Ничем, кроме того, что оба вращаются или вращают и исполнены конструктивно по-разному. Якорь имеет обмотки, выполненные проводом с отводами на коллектор, с ламелями, а ротор или не имеет классической обмотки вообще, или же имеет, но там не коллектор, а сплошные токосъемные кольца, как минимум- два.